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2016.01.31 09:14

관심가는 드론 1

조회 수 422 추천 수 0 댓글 2
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오늘 지인들과 같이 벡스코에 다녀왔습니다.
저는 저 나름대로의 관심사를 가지고 입장을 하다보니 사진들이 다 클로즈업된 사진밖에 없어서 드론 사진을 많이 찍지는 못한것 같습니다.
우선 그중에서 제가 관심있게 본 기체를 하나 보자면 아래 사진과 같은 기체입니다.

IMG_14421.jpg


이기체는 ARworks 사에서 만든 드론입니다. 사진을 자세히 보시면 아시겠지만 중앙에 큰 로터 직경을 가진 두개의 모터가 위치하고 외곽으로 쿼드콥터가 위치하고 있습니다. 기체디자인은... 음 별말을 못하겠지만 저는 컨셉자체는 흥미롭게 보고 있습니다.

일반적인 쿼드콥터는 호버링을 하는 추력과 동시에 자세를 제어하기 때문에 자체중량 거의 두배에 달하는 추력이 필요합니다.
그러나 위와 같은 멀티콥터는 회전면이 큰 로터가 중앙에서 추력을 확보하고 외곽의 쿼드는 자세제어에 추력을 사용하면됩니다. 제 생각에는 이런 분배만 효율적으로 해낸다면 같은 면적에서 다른 멀티콥터보다 큰 페이로드를 확보할 수 있겠다는 생각이 들었습니다.

IMG_14431.jpg

실제 이 회사에 팜플렛에 나온 비행체가 4개정도 되는데 그중에서는 이륙중량 대비 적재중량이 가장 높다고 설명했습니다.
다만 위 기체 형태로는 자세가 안정적으로 보이고 이동거리 및 비행거리를 단정하긴 힘들겠지만 자세유지를 하는 메인로터를 놔두고 외곽의 로터를 45도 정도 틸트시킨다거나해서 이동할 수 있는 형태로 개량해 나간다면 좋은 비행체가 될 수 있겠다는 생각이듭니다.


아래는 부산대학교에서 전시하는 모델중의 하나인 동축반전 비행체입니다. 복잡한 링크와 스와시가 인상적입니다.
위의 플랫폼과 아래 플랫폼을 살짝 비교한다면  위의 멀티콥터와 아래 헬리콥터 둘다 동축반전의 큰 로터면을 사용하지만 제어방식이 쿼드콥터 방식이냐 스와시 플래이트 방식이냐 하는 점입니다.

IMG_14581.jpg


아래는 동축헬리콥터의 샤프트부분입니다.

IMG_14591.jpg


여러가지 부족한 생각이지만 혹시 관련해서 조언해 주실부분이나 의견을 나눌 수 있을까하고 글 써봅니다.

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Who's agos

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항공기를 좋아하고, 항공기 디자인 및 설계, 제작, 비행까지 즐길수있는 팀을 만들려고 노력하고 있습니다.

다양한 분야의 사람들과 함께 만들어가는 전문제작팀을 운영하고 있습니다.

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    뱅기 2016.02.01 06:51
    일반게시판에서 항공정보 게시판으로 자료를 이동시켰습니다.
    아울러 사진을 외부에서 링크하지 마시고 게시판에 바로 올려주시면 감사하겠습니다.
    이유는 시간이 흘러 링크가 깨지만 에크에 남는 자료는 사진 링크가 없는 상태가되어 버립니다.
    에크 2.0 게시판들이 대표적인 예입니다. 자료 보존을 위해 바로 올려주시면 감사하겠습니다.
  • profile
    뱅기 2016.02.01 06:56
    제 생각에는 첫번째 사진은 호버링을 위해 기체 한가운데 큰 로터를 배치했는데 모터의 효율은 좋을 수 있겠지만 효용성은 많이 떨어질 것으로 보입니다.
    대부분 물건을 나르거나 카메라를 장착할때 가운데 아랫쯤에 위치하게 될 텐데 큰 로터의 바람이 많은 방해가 될 듯 합니다.
    카메라를 달았을때는 바람과 바람소리... 물건을 나를때는 떨어질 위험과 로터로 부터 나오는 바람을 막아서 호버링이 불가능할 것으로 보입니다.
    가운데 뭔가를 하지 않는 다른 용도라면 괜찮은 효율이 나올 수 있을 듯 합니다.

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