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내가 만든 항공기
2007.10.17 12:04

무인항공기 (2006uav대회출전기)

조회 수 11384 추천 수 87 댓글 10
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Wing span 2220mm
Full Length 1980mm입니다.
Pusher type의 12cc 글로우 엔진.
ARM7 (32bit, 40Mhz) x1,  AVR (8bit, 16MHz) x2, 8MB SDRAM.
GPS, gyroscope탑재 입니다.

프로그램 코드는 약.. 1만 라인 정도 되었던 것 같고요. (ARM7 관련코드)

기체심사랑 예선대회 통과해서 본선진출했지만, 안타깝게도;;
시험비행중 추락해서 본선을 날아보지는 못했네요_PS||MG_예선대회 출격 준비중입니다.
활주로에요.

기름은 들어가 있는지, 조종타면이 작동하는지,
전자시스템 문제는 없는지, 통신은 되는지 등등 확인하고
슈웅 하고 날린답니다._PS||MG__PS||MG__PS||MG__PS||MG_
  • ?
    맑은창공 2007.10.18 02:51
    야 대단하신걸요^^~
    그런데 주익 아래 구조물은 테일붐을 잡기 위해 저렇게 제작 된것인가요?
  • profile
    SR-71 BlackBird 2007.10.18 03:38
    직접 저런 비행 구조물을 만드셨다는게 존경스럽습니다----<<< 작은 태양 자동차도 어이없게 날려버린 저도 있는데말이죠. =_-..

    언젠가 저런 비행기를 실물로 볼수 있는 기회가 생기면 좋겠습니다^^ .. 잘봣습니다!~!~
  • ?
    에린 2007.10.18 05:49
    [맑은창공님]

    흐음..
    작업대입니다 .. . 공구를 올려놓는.. 하하하...;;; [뻘쭘]



    [SR-71]
    비행기 몸체 자체는 다른 분이 만드셨고
    저는 전자쪽만을 담당해서 ^^ 하하..
    납땜질하고 프로그램 짜고 했네요.
    그 선배 형은 캐드 등을 이용해서 설계하고 만드시더군요
  • ?
    맑은창공 2007.10.18 08:41
    아아!!! 작업대??!! 새로운 생각과 접근!!!
    혹시 학교 팀이 어디신가요??
  • ?
    에린 2007.10.18 08:50
    흐음.. 저 비행기 설계하신 형이 아마도
    꼬리날개쪽이랑 연결하기 위해서 만들어 놓은 부분인데,

    작업대로서 훌륭한 역활을 수행했네요 ^^

    기체 심사할적에, 심사위원들이 저 부분에 관해서, 우려를 많이 했는데,
    워낙에, 날개 자체가 고양력날개이기도 하고,
    순항시에는 오히려 기수를 앞으로 약간 숙이고 가는 지라,
    날개에는 별 영향을 주지 않네요.

    다만 고 받음각일때에는 문제가 생길 것 같기도 한데,
    지금은 머.. 비행기가 추락했으니 시험은 못하지만,
    저 부분 때문에 문제되는 건 특별히 없었던 듯 해요.
  • profile
    카이리 2007.10.19 04:04
    부럽습니다 흑...멋지신 실력 가지신것도 부럽고, 보다 더 하늘에 가까운 생활을 하고 계시는거 보면...(항공과 학부 3학년 생이고 비행제어 쪽에 관심이 있는 저로써는 우러러 볼 뿐...)

    참...그리고 혹시 기체 Aerodynamic Center 및 Center of Gravity 관련 설정한 도면이나 그런거...핵심정보는 아니어도 간략한 정보는 좀 얻을수 없을까요? 자작항공기 설계노하우도 좀 얻어볼겸;; 저도 언젠가는 꼭 해보고 싶은쪽인지라, 이런 저런거 보면서 공부하고 싶어서...^^;;
    (근데 순항중에 계속 기수가 숙여졌다느건 MAC보다 CG가 전방으로 가버린건가요? 얼핏 사진으로 보기에는 그렇게 보이는거 같은데...)
  • ?
    ㅈㅐㅎㅜㄴ 2007.10.19 22:41
    히야... 멋진데요^^ 마냥 신기합니다
  • ?
    dekarno 2007.10.20 11:22
    엄훠;;; 형 언제부터 여기 들어오셨어요???;;;

    아 근데 저 ARM 제 기억으론 MCLK가 60MHz였던걸로 기억하는데...
  • ?
    소환 2007.10.21 10:52
    열심히 만드셨네요^^
    자작이라는게 정말 눈물나죠...
    9개월 고생해서 만든 비행기가 처음으로 이륙했을때.. 저도 모르게 소리 지르고 눈물나고..ㅋ
    그거 계속 맛보고 싶어서 이쪽 공부하지요
    전 아직 많이 부족하여 UAV는 바라만 보고 있습니다 ㅎㅎ
    괜찮으시다면 비행기 설계보고서좀 보내 주실수 있나요??
  • ?
    에린 2007.10.22 08:16
    [카이리님]
    에엣.. 저는 기체 설계가 아니라서요 ㅠ.ㅠ 흐업..
    확실히 양력중심이 무게중심보다 뒤로 갔나 보네요.

    [dekarno]
    엉.. ㅋㅋㅋㅋ
    60Mhz였나..;;;; 흐움.. 40인줄 알았는데. ㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎㅎ

    [소환님]
    아.. 설계도면 같은거는 저는 없고요..
    어떤 부품 썼는지라든지 알고리즘 같은거는 공개 되어 있어요.
    무인항공기 협회쪽에서 책자로 나오고 있을 거에요 ^^
    저희 팀 뿐만 아니라 우승한 팀들의 경우에도 부품 어떤걸 사용했는지
    다 공개되고 있어요.

직접 그렸거나 제작한 작품을 공개하는 공간입니다.

본 게시물의 저작권은 게시물을 제작한 제작자에게 있습니다.

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