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 올해는 작년에 성공시키지 못한 카나드 비행체를 이어서 마무리하기로 했습니다.  이번엔 전문 디자이너를 팀에 참가시켜서 진행하고 있습니다.


 아직 디테일작업이 되지 않았지만 항공기에 관심이 많은 에크에 오시는분들의 피드백도 들어보면 좋을것같습니다.

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항공기를 좋아하고, 항공기 디자인 및 설계, 제작, 비행까지 즐길수있는 팀을 만들려고 노력하고 있습니다.

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일반
2016.03.13 07:29

전동보드 카본데크

조회 수 364 추천 수 0 댓글 3
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 퇴근하고 짬짬히 취미생활도 할겸 전동보드를 만들고 라이딩도 하고 있습니다.


그러다보니 아주 간혹 의뢰가 들어오면 제작해주는데...

 끝나갈 무렵이 되면 팔기가 싫어집니다.


IMG_1544.JPG


항공기 점검도어 식으로 퀵패스너를 적용해서 덮개를 만들어봤습니다.

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    뱅기 2016.03.25 17:26
    전동보드를 직접 만드시다니 대단합니다. 그런데 판매되고 있는 전동보드는 배터리 문제로 불이 자주 나던데 직접 만드시는 전동보드는 안전장치는 설치하셨나요?
  • profile
    agos 2016.03.26 21:45
    지금은 완성형 보드를 만들지는 않고 데크만 만들고 있습니다. 베터리는 사용자가 장착하는 방식으로 하고 있습니다. 저도 주문제작해서 사용하고는 있지만 인증받은 베터리가 아니라서 항상 주의하고 있습니다.
  • profile
    뱅기 2016.03.28 07:11
    아... 배터리는 아직 조심해야 하는군요..

조회 수 224 추천 수 0 댓글 2
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Flying_Car(신비차) 경연대회 규정 풀이 두번째


참고.

제7회 국제신비차 경연대회 신규정.PDF


위 자료의 두번째 챕터인 '경연대회 규정' 에 대해서 설명

 

1. 기체형태


기체형태는 A드론, C드론 으로 나눈다는건 이전에 설명드렸습니다. 자동차 기반과 항공기 기반으로 나뉜다는 정도입니다. 둘다 비행기의 동력이 되는 프롭으로 텍싱하는 것이 아닌 바퀴 자체동력으로 택싱이나 주행이 가능해야한다는 점이 함정(?)입니다.  이부분에서 굉장히 큰 비중으로 본다는 제 생각입니다.


사실 바퀴에 자체 동력이 없이 비행대회에 참가한다면 창작모형비행대회와 큰 차이점이 사라지는건 사실이라 봅니다.

물론 비행과 지상주행의 전환 메카니즘 또한 큰 점수가 있어서 이부분을 무시하진 못하지만.. 이번에 A드론과 C드론으로 나눴다고는 하지만 결국은 입상하기 위해서는 모든 비행체가 같이 경쟁하기에 입상을 노리신다면 생각해야되는 부분입니다.


2. 기체크기

제한서및 학술발표 내용에는 실차에 준해서 작성하게 되어있습니다. 제가 보니 차량폭이 제일큰 대형버스의 경우 2.4m정도까지 폭이 됩니다. 차량의 길이 전장의 경우에는 자유로우나 나중에 스케일부분에서 곡선코스를 통과하거나 하기 위해서는 너무 길면 지상주행에서 문제가 됩니다.

 스케일기를 제작했을때는 1.5m 안에 들어와야 된다고 하긴하지만 가능하면 작게 제작하는 쪽을 추천드립니다.

약 250g의 무게를 추가해야 하는데  (인형151g, GPS 58g)정도합니다. 이녀석만 태우고 비행하면되는데.. 괜시리 크게 제작하면 일정을 맞추기가 정말 힘듭니다.(경험...) 저같은 경우는 제작환경이 갖춰져 있는 편인데도 불구하고 일과이후 시간을 활용해서 하려면 기체가 조금 커지는게 일거리가 엄청나게 늘어납니다. 


3. 기체 총중량은 12kg 이 넘지 않도록 되어 있습니다. 국내법에 의하면 12kg이상의 무인비행체는 신고하게 되어있습니다. 그래서인듯합니다. 


4. 추진 동력원

전기입니다. 엔진 안됨. 빼에애애앸. 대회장 자체가 마을이 있는곳이고 소리가 심한 엔진은 민원이 많이 들어와서 힘듭니다. 또 전기자체가 베터리를 이용해서 작은 모터 여러개로 동력구분하기 좋습니다.

비행 동력과 지상 주행용 동력을 한개의 모터로 해서 메카니즘으로 나누는것보다는 작은 모터 여러개로 구분하는것이 가성비가 좋습니다. 반대로 말하면 한개의 모터에서 메카니즘으로 간견하게 나눈 설계는 매우 매우 드문편입니다. 약간의 틈새시장이기도 합니다. 어렵기때문에... 많이 하지 않는듯합니다.


5. 조종방식은

RC조종기 모드1 방식입니다. 이건 직접조종하지 않는이상 100% 지켜야하는 부분입니다. 전문 심사위원이 비행을 하기에... 혹시 직접조종하고 싶으신분 있으시면 사전 비행심사 기간에 직접 비행해서 안정된 비행을 보여줘야 가능한 부분입니다.


6. 기체 안전성

별내용은 없습니다. 프로펠러가 돌때 주위에 가이드 같은게 있으면 가점. 없어도 설계상 어쩔수없으면 그만입니다.

가드같은걸 설치해서 무거워서 비행을 못한다면 다 쓸데없는 짓이기땜에 ... 모든 걸 만족하는 비행기 .. 보고싶네요.


7. 임무수행 시간

이건 지상에서 자동차 운전면허처럼 코스를 돌고 비행마치는 시간입니다. 15분

이 안에는 기체가 작동하지 않아도 여러가지 시도를 할 수 있고, 기체가 움직이지 않거나 포기하지 않으면 고치거나 할수도 있는 시간입니다. 대신에 배터리 교체 및 자동으로 하지 않으면 상대적으로 다른팀과 점수에서 차이가 발생합니다.


8. 모드 변환

 지상주행 끝나고 비행모드로 자동으로 할수도 있고, 수동으로 할수도 있는데..  능력껏 하시면 됩니다.

팀에서 보조자1명을 선정해서 심사위원과 같이 점검할수 있습니다.


9. 임무 기회

 보통 2회가 주어지는 오전에 1번, 오후에 1번입니다. 그런데 순서는 예상보다 빨리 돌아옵니다. 앞순서에 있는 팀이 준비가 안된경우 대회진행상 다음팀으로 팍팍 넘깁니다. 그래서 준비가 오래걸리는 경우 굉장히 시간이 부족합니다.

이래서 배터리도 아예 2회 분량을 준비하는게 좋습니다. 제가 대회해보니까 준비가 항상 부족해서 밥먹을 시간도 잘없더라구요.


10. 배터리 교체

동일한 배터리로 교체가능하고 심사중 교체는 감점.


11. 참가자격

일반팀의 경우는 상관없는데 학생팀의 경우는 지도교수가 있어야됩니다.

혼자서 하면 안됩니다. 3명이상... 또 작년의 경우는 평일날해서 일부팀은 주요멤버가 회사 출근해서 늦게 오는 경우가 발생하기도 했습니다.


IMG_1172[1].JPG


대회장 활주로.  공원의 미관을 위해서 나무를 많이 심어서   비행체의 안전을 해치고 있다(?!)


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    뱅기 2016.03.10 20:09
    대회장 활주로가 있는것같은데 어디입니까?
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    agos 2016.03.11 07:31
    사천 항공우주테마공원입니다.

 대회 규정이 나와서 정리해둘 필요가 있겠다 싶어 간략히 정리해보겠습니다.


신규정의 내용은 첨부한 파일을 확인하시면 됩니다. 


내용을 보면서 기존대회와 다른점


- 신개념 드론의 운용 개념

 여기서는 'C-드론'과 'A-드론'이 나오는데  첨에 이게멀까하고 보다가 아래 나오는 대회규정을 보니까 


C-드론

 : Car base drone (자동차를 기초로 하는 비행체)

 말 그대로 자동차를 기본으로하는 드론으로 예전에 대회에서 VTOL부분과 CTOL부분으로 나누던게 사라지고  이번에는 자동차 부분과 비행기로 나누기로 한듯합니다.


A-드론

 :Aircraft base drone (비행기를 기초로 하는 비행체)

 이것 역시 비행기에서 파생된 형태로 아무래도 예전의 CTOL쪽이 될듯싶습니다.


임무 프로파일.JPG




기타구분??

자 그럼 헬리콥터 형태는 어찌되는것인가? A드론 쪽으로 가야되겠죠? 흠... 확실힌 모르겠지만 ,,,

또 둘다 보면 '주행-상승-비행-하강-주행'의 임무가 있는데... A드론은 마지막 주행이 '활주'로 되어 있는걸로봐서 Taxing의 개념인지... 궁금한 부분이 있음. 


비행체를 C와 A로 나누는건 예전의 VTOL과 CTOL로 나누는 것보단 좋아진것 같네요. 지상에서 도로주행가능한 정도로 설계하는거와 택싱 가능한 정도로 제작하는것 자체가 워낙 난이도가 극명하게 갈리는 느낌이라.,,




운용개념에 대한 잡설 한번 써봤습니다. 다음엔 경연대회 규정에 대해서 본격적으로 써보겠습니다.


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    뱅기 2016.03.06 06:57
    저처럼 잘 모르는 사람들은 개념을 잘 몰랐었는데 정리한걸 읽어보니 확실히 이해가 되네요
  • profile
    agos 2016.03.07 09:43
    감사합니다.

    ps. 첨부 아이콘을 눌러야 첨부파일이 보이는 시스템이네요. 첨오는 사람은 파일을 찾을수가 없을것 같습니다. 저도 지금에야 알았습니다. 파일이있는지 시각적으로 확인이 잘되었으면 합니다.
  • profile
    뱅기 2016.03.25 17:21
    이글이 카테고리에서 안보였던 이유는 agos님이 글을 쓸때 실수로 공지버튼을 눌러서 일반 글에는 안보였던것 같습니다. 이제 정상적으로 보일겁니다.

    그리고 첨부파일은 상단 제목 밑에 표시되도록 설정했습니다.

일반
2016.01.31 16:05

카나드형 비행체 '멘티스 beta'

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전시회가 끝나고 커피숍에서 평소에 생각하던걸 간단히 정리했습니다.

낙서글 막 쓰고 있습니다.


IMG_1472[1].JPG


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  • profile
    뱅기 2016.02.01 15:58
    안녕하세요. 뱅기입니다.
    agos님의 블로그를 기존의 복잡한 구조에서 에크의 게시판 처럼 단순한 구조로 변경하였습니다.
    아울러 기존에 지원하지 않던 모바일 기기 등에서 사진을 올릴 수 없던 구조를 변경하여 반응형 블로그로 만들었습니다.

    한가지 부탁을 드립니다. 될 수 있으면 이미지는 외부에서 링크를 걸어서 올리지 마시고 이곳에 사진을 올리시기 바랍니다. 시간이 지나서 링크가 깨지면 본문에 그림이 없이 엑스박스만 뜨는 일이 많아서 자료 관리차원에서 부탁드립니다.

    기존 에크 2.0, 3.0에 있는 게시물들이 이미지가 많이 깨진것들은 모두 외부링크를 해서 그렇습니다.
    자료 보존차원이니 부탁드리겠습니다.

    감사합니다.
  • profile
    agos 2016.02.02 07:10
    글쓰기해서 등록버튼을 눌러도 글이 등록되지 않습니다.
  • profile
    뱅기 2016.02.02 11:23
    확인해 보도록 하겠습니다
  • profile
    agos 2016.02.02 07:13
    그리고 블로그 기능 단순화해주신점 감사합니다. 이쪽으로 이사해야될까봐요
  • profile
    뱅기 2016.02.02 17:36

    글쓰기 한번 테스트 해보시기 바랍니다.
    이 블로그 최고 관리자는 agos님입니다. 최고 관리자만 글을 쓸수 있도록 권한설정을 했는데
    안되시나요?
    댓글쓰기는 누구나 쓸 수 있습니다. 테스트 해보시고 댓글 남겨주세요.

  • profile
    agos 2016.02.03 00:53
    분류값은 필수값입니다. 라는 경고가 뜨는데...

    제가 글 수정을 해서인지.. 분류항목이 선택이 안됩니다.
  • profile
    뱅기 2016.02.07 11:20
    분류부분 에러 해결했습니다.
    프로그램을 이번에 새로 업그레이드 했는데 숨은 기능이 너무 많아 확인하는데 시간이 걸렸습니다.
    분류부분이 특정관리자만 지정할 수 있던 부분을 수정했습니다.
    이제 정상적으로 작동 할 것입니다.
    다른 문제나 요청사항 있으시면 말씀해주시기 바랍니다.

    감사합니다.

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