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 요즘 평소 생각하고 있던걸 만들어 보려고 합니다..

 

센서를 통해 얻은 데이터를 처리해 서보모터를 구동하는 시스템을 구성하고 싶은데 제가 기계 전공을 해서 전기,전자 쪽은 기초적인 지식밖에 없습니다...

 

데이터 처리는 그나마 약간이나마 배워본 Labview를 이용할 생각인데(거의 백지라고 봐도...ㅡ.ㅡ;;)문제는 센서와 서보모터 구동 회로같은 부분이 문제네요...

 

아무래도 그런 부분은 자동화 제어쪽에 가깝다고 생각하는데요... 이 분야에 대한 초보자가 볼만한 책이나 교재 추천 부탁드립니다...

 

과연 성공할지 실패할지 모르지만... 몇년이 걸릴지도 모르지만... 꼭 해보고 싶네요~~ 

 

 

 

 

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    dekarno 2008.06.05 11:19

    랩뷰면 제어용 하드웨어는 NI에서 나오는 보드장비 써야되지 않나요? 무쟈게 비싸던데...

    뭘 만들고 싶으신지는 잘 모르겠습니다만, 단순히 센서랑 서보 서너개 정도 연동시키는 정도의 작업이라면 AVR 같은 8비트 컨트롤러로도 충분할 것 같은데...혹시 초경량 항공기 만드시는 건가요?

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    Charon 2008.06.06 04:24

     DAQ보드는 요즘 저렴한게 많이 나온다고 알고 있어서 말이죠... 정 안되면 학교 교수님한테 빌려도...ㅡ.ㅡ;;

    일단 만들고 싶은건 간략화된 UAV라고 할수 있겠네요...  복잡한건 안하고 그냥 간단히 자율 순항비행하는 정도...

    일단은 간략한 마이컴부터 시작해야겠네요~~ dekarno님 조언 감사드립니다~~^^

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    dekarno 2008.06.06 04:37

    마이컴을 쓰신다고 하니 조금 더 첨언해드리자면... 마이컴 스펙에서, 센서값을 읽기 위한 ADC(Analog to Digital Converter)와 서보 제어를 위한 PWM(Pulse Width Modulation) Timer가 포함되어 있는 마이컴을 사용하시면 보다 쉽게 하실 수 있을 것 같구요.

    시간에 여유가 있으시다면 32bit 마이컴을 권해드리고 싶지만 공부하는데 시간이 적지 않게 들어서...

    만약 8bit AVR 시리즈 중에서 고르신다면 칩 번호에 ATmega 가 붙는 녀석들을 권해드립니다. WinAVR이라는 좋은 컴파일러가 인터넷에서 공짜로 배포되고 있고, 특히 ATmega128의 경우는 인터넷에 각종 예제도 많이 있구요.


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