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제가 영어가 부족하여 동영상의 산타할아버지가 이야기하는 내용을 알아들을려면 엄청난 시간이 걸릴듯 합니다.

그래서 혹시 주요한 내용 노트 좀 해주실 분  찾고있습니다.

 

도와주세요~~~~!

 

ps. 제가 내년 신비차2회때 (대회가 유지되어야 될텐데) 복합비행체 형태의 기체를 구상하고 있거든요.

자동차 + 고정익 + 회전익  이거 거의 트렌스포머 수준이 될듯합니다.

날면 대박인데^^

 

 

 

Who's agos

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항공기를 좋아하고, 항공기 디자인 및 설계, 제작, 비행까지 즐길수있는 팀을 만들려고 노력하고 있습니다.

다양한 분야의 사람들과 함께 만들어가는 전문제작팀을 운영하고 있습니다.

  • profile
    Butterfly 2010.05.05 10:41
    쉽지가 않네요. 언뜻 듯기로 점프이륙의 원리에 대해 이야기 하는 듯한데 저는 잘 못알아 듣겠습니다. OTL
  • profile
    카이리 2010.05.06 03:23

     전에 잠깐 이 관련 공부했었는데...로터를 이용한 Jump Take-off는 다른게 아니라 로터 블래이드의 콜렉티브 피치를 0 혹은 네거티브로 놓고 일정 RPM까지만 동력을 공급해서 돌려준 다음, 동력을 차단하고 순간적으로 콜렉티브피치를 +로 줌으로써, 일순간 증가된 양력으로 인하여 공중으로 뛰어 오르듯 상승하는 것을 말합니다.


     저 영상에서 설명도 뭐 이런 저런 장치가 있고 이거 이렇게 해서 어떻게 한다...라는 설명이 들어있지만 그냥 중요한 부분만 하자면...



    1) 통상 비행시의 50% 수준인 375 RPM 정도까지 네거티브 피치 상태로 로터를 회전시킴

        : 어느정도 돌리는지는 기체마다 다릅니다.


    2) 로터가 원하는 RPM에 도달하면 연결된 동력 구동 계통을 차단시킨다.

        : 왜 차단하는지는 다음 3)번에서...


    3) 콜렉티브 피치를 순간 +로 변경 

        : 순간 블래이드에 받음각이 생기면서 양력이 급격히 발생하는데 이때 지속적으로 로터를 회전시킬 동력을 공급시켜버리면

          토크가 발생해서 기체는 로터회전 반대방향으로 빙빙 돌기 때문에 앞서 로터에 동력을 차단시키게 됩니다.


    4) 급격하게 발생한 양력으로 인하여 기체는 공중으로 점프

        (물론 로터는 항력에 의해서 RPM Down)


    5) 다음에 로터회전축을 뒤로 살짝 기울여서 오토로테이션 하기 좋은 상태로 만들어 놓고


    6) 엔진(후방) 추력을 최대로... 이후 로터는 로터 아래에서 위로 흘러가는 바람에 의해서 오토로테이션 시작...



  • profile
    카이리 2010.05.06 03:33

     그냥 말이 Jump Take-off 지...

     Auto-Rotation Landing에서 마지막 Flare 하는걸 지상에서 수행해서 상승한다고 보시면 됩니다.


     http://www.youtube.com/watch?v=-WwjkTe7CNU

     (Auto-Rotation Landing 예)

  • profile
    agos 2010.05.06 04:47

    카이리님 답변 너무 감사합니다.^^

     

     

    먼저 제가 이 동영상에 주목한 이유부터 말씀드리겠습니다.

     

    autogiro기체는 기본적으로 축이 뒤쪽으로 약간 기울어져있습니다. jump랜딩의 어려운 점이 여기서 시작합니다.

     

    헬리콥터는 기본적으로 수직으로 축이 있어서 호버링이 가능하지만 autogiro는 뒤쪽으로 기울어져 있어 회전을 시키고 뜰려면 속도가 0에서 시작하므로 축을 수직으로 만들어야합니다.

     

     영상을 보니 손으로 잡아서 축을 앞으로 기울이는걸로 보이더군요. 그리고 나서가 문제입니다.

     

    산타할아버지가 저에게 선물을 줄려고 그러는지는 모르겠지만 이 영상에 소개하는 조작방법이 제가 만들려고 하는기체제어의 답이 들어있는것 같습니다.

     

     

     

     

     

     

     

  • profile
    카이리 2010.05.06 06:47

     카터콥터였던가 카터자이로였던가 Jump Take-off 한번 찾아보세요...축 변경 없이 그냥 올라 갑니다.

     유투브에 아마 carter jump take off 라고 치시면 뜰꺼 같은데...

  • profile

     

    카이리님께서 이야기하신대로 카터콥터는 축 변경없이 그냥 올라갑니다.

    몇번봤던건데 그때는 생각을 못했지만 지금은 왜 그런지 알것 같습니다.

     

     카터콥터도 나름 관심있게 보고 있는 기체중 하나입니다. 동영상을 보시면

    과도하게 뒤로 기체가 젖혀집니다. 그리고 거의 제자리 이륙을 해서 내려옵니다.

     

     카터콥터는 추력프로펠러를 가변피치를 사용하고 있습니다. 그래서 메인로터를 회전시킬때 추력로터 또한 저피치또는 피치0인 상태로 같이 회전시켜주고, 이륙과합께 메인로터와 추력 프로펠러의 피치를 넣습니다.

     

     그러면   틸트각이 있는 축은 ↖ 방향의 힘을 받는데 추력 프로펠러가 항력의 값을 보상해서 양력으로 이륙을 할 수 있다는 생각을 했습니다.

    lift and drag coefficients of HIR and LIR.JPG lift and drag coefficients of HIR and LIR.JPG

    <자동회전 로터에 부착된 날개에 관한 실험연구  관성모멘트 효과와 공력특성 ' 논문자료에서 발췌>

     

    위 표에서 보면 받음각이 5를 넘어서면 항력이 급속도로 증가합니다.

    만약에 그 받음각을 5이상을 넘기게 되면 기체가 과도한 노즈업으로 뒤로 젖혀저서 굉장한 딥스톨로 추락하게 됩니다.

     그래서 이 받음각을 제어하는게 굉장히 중요합니다.

     

     방법은 맨처음 동영상처럼 축을 틸팅시키는 방법과 카터의 방식대로 항력은 추력으로 보상하고 로터의 피치를 네가티브 피치를 주는 방법이 있죠. 왜냐하면 틸트각이 고정되어 있으므로 기체가 조금만 노즈업을 하게 되면 받음각이 5도를 상회하게 됩니다. 물론 위 표에서 자료는 특정 실험로터에 관한거지만 카터콥터는 카터만의 제한 피치가 있을것 같습니다.

     

     불행하게도 카터콥터의 추력프로펠러는 특허로 등록되어있고 제작하기도 대단히 어렵습니다.

     

     

    제가 이 복잡한 메커니즘이 있는 자이로플레인을 고수하는 이유는 고효율이라서 입니다. 사실 다른 기체에비하면 매우 단순하기도 하지만...

     

     자료를 찾아보다 보니 윙과 자동회전로터로 비행하는 비행체의 양력은 최대 500%까지 높아진다고 합니다. 그 이유가 자동회전하는 로터의 공기흐름이 일반적인 날개뒤쪽에 다운워시에 영향을 주어 유도항력을 감소시키며 양력효율을 굉장히 높인다고 하네요.

     

     이런 좋은 고양력장치를 그냥 두고 보는게 너무 아깝습니다.

     


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