HiMAT의 흥미 있는 형상은 Teledyne Ryan Aeronautical 이 개발한 자동조종장치에 의해 시험 기동 비행되었다. Teledyne는 HiMAT를 위한 예비 조종 장치 또한 개발하였다. 자동조종장치는 비교적 짧은 시험 기간 동안의 제한된 기동동안에 정확하고 반복적인 조종으로 많은 양의 믿을만한 자료들을 제공하였다. Dryden의 기술자들과 파일럿들은 계약업체에 의해 만들어지고 의도한데로 작동하도록 조정되도록 시뮬레이션 장비와 실제 비행에서 자동조종장치의 조종법칙을 시험했다. 조정된 자동조종장치는 사람이 감당하기에는 너무 벅찬 반복적인 조종한계와 동시에 일어나는 복합적인 변수들을 조종할 수 있어서 일반적인 비행조종방법으로는 얻을 수 없는 정확하고 우수한 시험 결과들을 얻을 수 있는 유용한 장비였다. 자동조종장치는 어떠한 항공기 연구를 위한 비행 프로그램에 잠재적인 이익을 가져다줄 수 있는 광범위한 적용기술임을 시험 기동 비행동안에 보여주었다. 


Program Development


세단계의 HiMAT계획은 1973년 시작되었다. 1975년 8월 Rockwell International에게 두 대의 HiMAT의 제작을 위한 계약서가 제공되었다. HiMAT는 비용을 줄이면서 발전된 기술을 시험하기 위한 연구가 허가되었다. HiMAT의 목표는 1973년까지 발전된 항공 역학 기술을 100% 포함하고 25,000ft의 고도에서 마하0.9에서 8G의 지속선회능력을 가지는 것이었다.이 목표는 두가지 목표를 모두 달성하였다.

HiMAT계획은 Dryden의 연구자에 의해 중요점이 바뀌게 되었다. 베트남 전쟁 시기에 전투기연구의 중요점은 속도였다. 그러나 1970년대 국가적인 에너지 위기와 새로운 디지털 기술의 도입 그리고 전장 환경의 변화로 연구자들은 극단적인 전투 기동을 위한 실험의 효율적인 모델의 발전을 찾기 위한 연구로 연구방향을 전환하였다. 그 결과 오랜 기간 동안 성공저인 공중전을 위한 관건으로 고려되었던 속도에 대한 추구가 두 번째로 미루어졌다.

dryden의 연구자들이 지상에서 개발을 한 디지털 FBW조종 시스템은 새로운 고기동 항공기의 설계를 가능하게 하였다. HiMAT계획은 초음속항공기를 위해 새롭게 개발된 원격조종기술을 이용하여 1979년 7월 27일 행해졌다. 비행시험은 1983년 1월까지 계속되었다.


HiMAT Contributions


HiMAT계획이 항공기술에 기여한 점 중의 하나는 새로운 복합소재를 항공기 구조물설계에 사용했다는 점이다. HiMAT의 기술자들은 날개를 강하게 하고 기동 시험동안 걸릴 높은 G도 견디도록 유리섬유나 흑연 복합 소재를 사용하였다. HiMAT에서 얻어진 복합소재를 사용한 항공기의 제조에 대한 기술은 다른 발전된 연구나 현대의 민간항공기와 군용기에 광범위하게 사용되는 소재들에 강한 영향을 주었다.

X-29는 전방 카나드에 대한 기술과 기체 후미에 장착된 후퇴익을 복합소재를 사용하여 강하고 가볍게 만드는 기술 등 HiMAT에서 발전된 기술을 많이 이용하였다. HiMAT의 기술을 응용한 날개는 기동성이 막대한 증가를 가져왔다.

HiMAT에 대한 연구는 디지털 비행제어 시스템의 많은 발전을 가져왔다 이로서 항공기에 대한  모니터와 잠재적인 비행위험에 대한 자동적인 대처가 가능하게 되었다.

HiMAT의 날개 끝에는 윙렛(Winglets)라고 알려진 작은 수직 꼬리날개가 장착되어 있다. 윙렛은 항력의 감소와 항공기의 연료효율성의 극적인 증가를 가능하게 하기 때문에 개인용과 민간용 항공기에 많이 사용된다.

두 대의 HiMAT는 현재 NASA Ames Research Center과 스미소니언 협회의 국립 항공우주 박물관에 전시중이다.


References


Robert W. Kempel and Michael R. Earls, "Flight Control Systems Development and Flight Test Experience with the HiMAT Research Vehicles" (NASA TP-2822, 1988).

Dwain A. Deets, V. Michael DeAngelis, and David P. Lux; "HiMAT Flight Program: Test Results and Program Assessment Overview", NASA TM 86725, June 1986

Dwain A. Deets, NASA Ames Research Center, Dryden Flight Research Facility, Edwards, CA; and Lewis E. Brown, Rockwell International Corp., North American Aircraft Operations Division, El Segundo, CA; "Wright Brothers Lectureship in Aeronautics: Experience with HiMAT Remotely Piloted Research Vehicle - An Alternate Flight Test Approach", AIAA Aircraft Systems, Design &Technology Meeting October 20-22, 1986/Dayton, Ohio

E. L. Duke, F. P. Jones, and R. B Roncoli, "Development of a Flight Test Maneuver Autopilot for a Highly Maneuverable Aircraft" (NASA TP-2218, 1986).

Robert W. Kempel, "Flight Experience with a Backup Flight Control System for the HiMAT Research Vehicle," AIAA-82-1541 Aug. 1982.

HiMAT AV-1 Fact Sheet (OFS 870-81-1, May 5, 1981, Dryden Historical Reference Collection).

Henry H. Arnaiz and Paul C. Loschke, "Current Overview of the Joint NASA/USAF HiMAT Program" (NASA CP-2162, 1980), pp. 91-121.

Kevin L. Petersen, "Flight Control Systems Development of Highly Maneuverable Aircraft Technology Vehicle," AIAA-79-1789, Aug. 1979.